مبدأ الفعل الأدنى

يقول نيوتن: في كل لحظة تخبر القوة الكرة كيف تتسارع. وهناك طريقة مختلفة تمامًا للنظر: انظر إلى المسار كله دفعة واحدة واسأل أيّ مسار يجعل مقدارًا معيّنًا، هو الفعل، أصغر ما يمكن. والطريقتان تعطيان الجواب نفسه.